Sällskapsdjur
Hästar och åsnor tillhör samma släkte – Equus – men är två olika arter: Equus caballus och Equus asinus. De anses vara kusiner, med många liknande drag. Åsnor skiljs åt av sina långa öron, rakare halsar, och grovigare manar och svansar. Åsnor och hästar delar gemensamma förfäder.
Åsnor och hästar utvecklats från Eohippus, den tidiga hästen, som tros ha sitt ursprung i Nordamerika. Tack vare omfattande fossilregister har forskare spårat evolutionen från Eohippus till Mesohippus till Merychippus till Pliohippus. Vid Pliohippus skiljer sig evolutionen av de två arterna, tillsammans med zebror, för ca 4 miljoner år sedan.
Åsnor och hästar har i princip samma genetiska information men ordnad annorlunda i varje art. Hästar har 32 kromosompar medan åsnor har 31. Ännu obevist, tros detta vara anledningen till att avkomman av korsning av åsnor och hästar, så kallade mulåsnor och hinnor, är sterila.
Åsnor tros ha domesticerats före hästar. Hästar tros ha domesticerats i Persien runt 3000 f.Kr. Vilda åsnor användes av sumererna 2000 f.Kr. i deras erövring av Babylon.