Sällskapsdjur
Leddjur, som en allmän regel, är bilateralt symmetriska, vilket innebär att en sida av djuret är identisk med den andra sidan. Kroppssegmentering av någon typ är närvarande hos alla leddjur men kan vara mer uttalad hos vissa arter. Segment kan vara sammanfogade för att skapa tagmata, som är större, mer definierade kroppsavsnitt såsom huvuden, bröstkorgar och abdomener. Segment har generellt också minst ett par ben, som kan variera från art till art, men som vanligtvis är ledade.
Till skillnad från däggdjur, fiskar, fåglar och reptiler som har inre skelett för att stödja sina kroppsstrukturer, har alla leddjur exoskelett. Detta är en yttre form av skelett som håller de mjuka inre vävnader inuti djuret. Detta exoskelett består mestadels av chitin tillsammans med lipider, proteiner och kalsiumkarbonat. Den exakta strukturen av ett exoskelett varierar. Vissa är mjuka och tunna, medan andra är täta och hårda, bildande ett mer skyddande skal som hos krabbor.
För att växa måste leddjur avlägsna sina exoskelett, som är fixerade i en viss storlek och form. Hos vissa arter kan detta ske flera gånger med ett nytt exoskelett som bildas när det gamla avlägsnas. Hos andra kan samma process ske en enda gång och är mer en metamorfos som en larv som blir en fjäril.
Internt har alla leddjur matsmältnings-, kretslopp-, andnings- och fortplantningsorgan av någon form eller annan. Utrymmet mellan dessa organ kan vara tomt eller fyllt löst med blod, vävnader eller sinuser. Hos många arter sker andning genom små hål i ytan av exoskelettet som leder till rör kallade trakeer.
Generellt är leddjur dioeciska, vilket innebär att arten har både hanliga och honliga medlemmar. Förökning sker därför vanligtvis via inre befruktning även om vissa arter utvisar yttre befruktning. Leddjur börjar livet som ett ägg och kommer troligen att gå genom någon metamorfos under sina livstider.