Sällskapsdjur
1. En notokord:en flexibel, stavliknande struktur som löper längs djurets rygg och ger stöd.
2. En dorsal nervsträng:ett knippe av nervfibrer som löper längs djurets rygg och fungerar som huvudkommunikationscentrum.
3. Faryngeala slitsar:öppningar i svalget (halsen) som tillåter vatten att komma in och ut i kroppen. Hos vissa djur utvecklas dessa slitsar till gälar, som används för att andas.
4. En post-anal svans:en svans som sträcker sig bortom anus. Denna svans används för förflyttning hos vissa djur, till exempel fiskar.