Sällskapsdjur
Sällskapsdjur
Sköldpaddan robot är en hybrid fjärrstyrd PET ( ROP ) som kan arbeta både i ett land och i vattenmiljö . Utrustad med både ett manipulatorn och en laddningskopplad enhet ( CCD ) för färgseende kan operatören " se " och manipulera objekt i vägen för ROP . I vattenmiljön läge är ROP utrustad med tre elektriska raketmotorer som ger vertikal och horisontell rörelse , USBL plats och ekolod . Marksänd operation är på hjul powered by bogpropeller motorerna att emulera den långsamma , säker rörelse av en sköldpadda i en landmiljö . Detta är vad du behöver
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 ) katalog Seabotix band skid
LBV150SE - 5 styrkonsol
Parallel två käft manipulator
Tritech International " Gemini " sonar
Marine epoxiharts och tunnare
Kommersiella formsläppsprut
saxar
glasfibertyg
Papper maché
pensel
lackering
Skruvkik
Bultar, 1/2 tum i diameter , och nötter
MIG svetsare
Plåt
Borra och bits
Visa fler Instruktioner
1
Tillverka sköldpaddsskal och huvudet genom att göra en armatur för skalet från papper mache . När papper mache armaturen har satt , spraya armaturen med kommersiella formsläppspray , sedan täcka armaturen med ett lager av glasfiber duk , tejpa tyget på plats . Trimma överflödigt tyg . Applicera epoxin det första lagret av glasfiber duk med pensel och tryck sedan på glasfiberväv i hartset . Lägg 10 lager av glasfiber , lägga ett lager på längden , sedan ett lager över , växlande riktning med varje lager . Låt härda i 72 timmar.
2
Fäst roboten till den främre delen av LBV150SE - 5 ( 2 ) ram och anslut manipulator (REF 4 ) till LBV150SE - 5 ( 2 ) elektroniska nav med pressen och skruva koaxialkabel tillhandahålls . Fäst Tritech ekolod till enheten ramen med fästpunkternaoch anslut ekolodsnavelsträngentill det elektroniska nav med press -och skruvkontakt. Skär plåten i flikar , 2 inches med 2 inches, och borr halv tum hål i centrum av varje flik. Weld flikarna till toppen av ramen hos LBV150SE - 5 ( 2 ) med MIG- svetsare Addera 3
Fäst bandkompakt(REF- 3 ) till LBV150SE - 5 ( 2 . ) ram undersida . Anslut sladd och LBV150SE - 5 ( 2 ) med koaxialkabeln från sladd med hjälp av pressen och skruvkontakterpå kabeln . Anslut styrnavelsträngenfrån kontrollkonsoleni pressen och skruvkontakt på LBV150SE - 5 ( 2 ) .
4
Klipp bandet med en sax och ta bort glasfiber sköldpaddsskal från papper mache armatur . Fäst glasfiber sköldpaddsskal och huvud till flikarna på toppen av ramen för LBV150SE - 5 ( 2 ) med hjälp av nyckel , skruvar och muttrar . Se till att sköldpaddsskal inte släpar i marken när som helst .
5
Anslut styrkonsolentill strömkällan. Slå på konsolen . Testa ROP för verksamheten framåt och bakåt , testa vattenspropellrar, testa roboten . Om vatten drift önskas , direkt sköldpaddan i vattnet . Addera