Sköldpaddsroboten är en hybrid fjärrstyrd opererad plattform (ROP) kapabel att operera i både terrestrisk och akvatisk miljö. Utrustad med både en manipulator och en laddad kopplad enhet (CCD) för färgvision, kan operatören "se" och manipulera objekt i ROP:s väg. I akvatiskt läge är ROP utrustad med tre elektriska propellrar som ger vertikal och horisontell rörelse, USBL-positionering och sonar. Terrestrisk drift sker på hjul som drivs av propellermotorerna för att efterlikna sköldpaddans långsamma, säkra rörelse i en terrestrisk miljö.
Material du behöver
- Seabotix LBV150SE-5 (2 st)
- Seabotix crawler skid
- LBV150SE-5 kontrollkonsol
- Parallell två-klaff manipulator
- Tritech International "Gemini" sonar
- Marin epoxi harts och förtunnare
- Kommunal formsläppspray
- Sax
- Fiberglas tyg
- Pappersmassa
- Pensel
- Färg
- Skruvnyckel
- Bultar, 12,7 mm diameter, och muttrar
- MIG-svetsare
- Plåt
- Borrmaskin och borrar
Instruktioner
- Tillverka sköldpaddans skal och huvud: Gör en armatur för skalet av pappersmassa. När pappersmassan har stelnat, spraya armaturen med formsläppspray, täck sedan armaturen med ett lager fiberglastyg, tejpa tyget på plats. Klipp av eventuellt överskott. Applicera epoxin på det första lagret fiberglastyg med penseln, pressa sedan fiberglastyget i harts. Lägg 10 lager fiberglas, lägg ett lager i längdled, sedan ett lager tvärs, växla riktning med varje lager. Låt härda i 72 timmar.
- Montera manipulator och sonar: Fäst manipulatorn på framsidan av LBV150SE-5 (2) ramen och koppla manipulatorn (REF 4) till LBV150SE-5 (2) elektroniska nav med den medföljande koaxialkabeln. Fäst Tritech sonar-enheten på enhetsramen med de medföljande fästpunkterna och koppla sonarumbilikal till det elektroniska navet med press- och skruvkontakt. Skär plåten i flikar, 5x5 cm, och borra 12,7 mm hål i mitten av varje flik. Svetsa flikarna på toppen av ramen för LBV150SE-5 (2) med MIG-svetsaren.
- Montera crawler skid: Fäst crawler skid (REF 3) på LBV150SE-5 (2) ramens undersida. Koppla skiden och LBV150SE-5 (2) med koaxialkabeln från skiden med press- och skruvkontakter på kabeln. Klistra in kontrollumbilikalen från kontrollkonsolen i press- och skruvkontakten på LBV150SE-5 (2).
- Montera sköldpaddskalet: Klipp av tejpet med saxen och ta bort fiberglasköldpaddskalet från pappersmassarmaturen. Fäst fiberglasköldpaddskalet och huvudet till flikarna på toppen av ramen för LBV150SE-5 (2) med skruvnyckeln, muttrar och bultar. Se till att sköldpaddskalet inte drar på marken vid någon punkt.
- Testa roboten: Koppla kontrollkonsolen till strömkälla. Sätt på konsolen. Testa ROP för framåtfärd och bakåtfärd, testa undervattenspropellrar, testa manipulatorn. Om vattenfärd önskas, styr sköldpaddan in i vattnet.
