Forskare har föreslagit flera hypoteser för denna antika övergång:
- Trädlevande anpassning: Trädlevande förfäder utvecklade grepphänder och rörliga lemmar för klättring och svingning.
- Miljöförändringar: Krympande skogar och utvidgade gräsmarker uppmuntrade mer tid på marken.
- Energieffektivitet: Att gå på två ben kan minska energiförbrukningen vid långdistansvandring.
- Verktygsanvändning: Frigjorda händer made för att bära föremål och manipulera verktyg.
- Termoreglering: Upprätt hållning minskar soleinstrålning i öppna miljöer.
Dessa faktorer verkade samverka, även om de exakta orsakerna fortfarande debatteras.