Sällskapsdjur
Pilgrimsfalkar är köttätande rovfåglar och deras diet består främst av medelstora fåglar. De jagar en mängd olika fåglar, inklusive duvor, duvor, ankor, strandfåglar och sångfåglar. Pilgrimsfalkar tar då och då även små däggdjur, som gnagare och fladdermöss, samt insekter och reptiler. Storleken på deras bytesdjur beror på falkens storlek; mindre falkar kan livnära sig på mindre fåglar och ryggradslösa djur, medan större falkar kan ta större fåglar och däggdjur. I vissa fall har pilgrimsfalkar varit kända för att ta andra rovfåglar, såsom mindre hökar och vallfalkar. De jagar vanligtvis genom att flyga högt på himlen och sedan böja sig (dyka i hastighet) på sitt byte och slå dem med fötterna.