Sällskapsdjur
Primater härstammade inte från en enda "typ" av djur, utan utvecklades från en gemensam förfader. Denna förfader tros ha varit ett litet, trädboende däggdjur, troligen liknande en plesiadapiform.
Plesiadapiformer var en grupp utdöda däggdjur som levde under paleocen-epoken (cirka 66 till 56 miljoner år sedan). De besådde vissa egenskaper som påminner om tidiga primater, såsom gripande händer och fötter, men de hade också drag som skiljer sig från moderna primater, som brist på en postorbital bälg (en benstrukturbakom ögat).
Det är viktigt att förstå att primaters evolution är en komplex process som involverade många grenar och linjer. Medan plesiadapiformer anses de mest sannolika kandidaterna för primaters förfader, pågår fortlöpande forskning och debatt inom det vetenskapliga samfundet om de exakta evolutionära relationerna mellan olika grupper av tidiga däggdjur.