Sällskapsdjur
Primater kom inte ner från en enda "typ" av djur, utan utvecklades snarare från en gemensam förfader. Denna förfader tros ha varit ett litet trädbostad däggdjur, troligen liknar en plesiadapiform .
Plesiadapiforms var en grupp utrotade däggdjur som levde under Paleocene -epoken (för cirka 66 till 56 miljoner år sedan). De hade några egenskaper som liknar tidiga primater, såsom att ta tag i händer och fötter, men de hade också funktioner som skiljer sig från moderna primater, till exempel en brist på en postorbital bar (en benstruktur bakom ögat).
Det är viktigt att förstå att utvecklingen av primater är en komplex process som involverade många grenar och linjer. Medan plesiadapiforms anses vara de mest troliga kandidaterna för förfäder till primater, finns det pågående forskning och debatt inom det vetenskapliga samfundet om de exakta evolutionära förhållandena mellan olika grupper av tidiga däggdjur.