Sällskapsdjur
Gråvalar är mörkgrå överlag, med ljusare fläckar på buken, särskilt under sommaren. De är i genomsnitt 10,7 till 15 meter långa och väger runt 18 till 32 ton. Deras kroppar är strömlinjeformade och muskulösa med en robust byggnad. Huvudet är medelstort och något rundat, med ett utmärkt V-format blåshål. Ögonen är små och placerade på sidorna av huvudet. Gråvalar har en ensam ryggfena belägen ungefär två tredjedelar bakåt på ryggen, samt två stora, breda flippar. Deras blåst är kort och busig, ofta som en bred dimma. Huden är tjock, läderlik och ofta täckt av barnaklar och annan marin liv. Istället för tänder har de bardenplattor för filtermatning på små organismer.