Sällskapsdjur
1. Kroppsstruktur: Kräftor har en segmenterad kropp, men deras segment är inte lika väldefinierade som de av annelid. Kräftor har också ett hårt exoskelett, medan annelids har en mjuk kropp.
2. Bilag: Kräftor har två par antenner, två par maxillipeds och fem par gående ben. Annelids har inga antenner och bara ett enda par maxillipeds.
3. Habitat: Kräftor finns i sötvattensmiljöer, medan annelider finns i både sötvattens- och havsmiljöer.