Sällskapsdjur
Existensen av tidvatten har känts sedan forntiden. Fiskare och sjömän observerade troligen först den regelbundna uppgången och nedgången av havsytan. Antika grekiska filosofer som Aristoteles (384–322 f.Kr.) och Strabon (64 f.Kr. – ca 24 e.Kr.) skrev om tidvatten och föreslog förklaringar till deras orsaker.