Sällskapsdjur
Att träna hästar för krig var en rigorös process som varierade efter epok och roll. Den började med grundläggande avel och grundarbete, lärde lydnad, promenad, trav och stanna. Hästar vanades sedan vid sadel, ryttarsadel och ryttarens kommandon.
Kavallerihästar tränades för hastighet, smidighet, uthållighet och disciplin under press. Tyngre kavallerihästar avlades för styrka för att bära rustade riddare och attackera fiendelinjer. Båghästar förblev stadiga för riddare som syftade medan de rörde sig, och transporthästar bar förnödenheter och sårade soldater.
Olika bits och tyg gav kontroll, medan vissa hästar bar rustning. Specialtaktik inkluderade flanering och spaning. Över allt var ett starkt band av förtroende och kommunikation mellan ryttare och häst avgörande för stridsfördighet.