Sällskapsdjur
rygg kontra ventral :
Hos de flesta djur med nervkabel, såsom flatmaskar, rundmaskar och annelider, är nervsladden vanligtvis en ventral struktur belägen nära matsmältningskanalen. I kordater är emellertid nervsladden en ryggstruktur som går längs kroppens rygg mittlinje och härstammar från notokorden, ett unikt definierande drag i kordater. Denna positionering är en synapomorfisk egenskap och en nyckelfaktor som skiljer ackordater från andra djur.