Grönlandssälar använder främst fyra olika rörelsesätt:
Simning: Grönlandssälar är högt anpassade för akvatiskt liv och excellerar i simning, med strömlinjeformade kroppar, flikliknande framlemmar och kraftfulla svansar.
Krypande: På land eller is kryper de framåt med fram- och baklemmar i samordnad rörelse.
Gå upp på is/strand (haul-out): De rör sig regelbundet från vatten upp på isflak eller stränder för valping, vila, bytesperiod och för att undvika rov djur.
Vertikal ställning: Ibland tar de en halvupprätt ställning på land eller is, vilar vikten på svansen medan de lyfter kroppen för att överskatta omgivningen.