Sällskapsdjur
1. Kroppsplan:
- Bilateral symmetri
- Metamerism (segmentering) med specialiserade segment som utför olika funktioner
2. Kroppshålighet:
- Coelomates, vilket betyder att de har en riktig coelom eller kroppshålighet fodrad med mesoderm
3. Matsmältningssystem:
- Komplett matsmältningssystem med munnen, matsmältningskanalen och anus
4. Cirkulationssystem:
- Stängt cirkulationssystem med blodkärl, inklusive rygg- och ventrale blodkärl
5. Utsöndringssystem:
- Metanephridia i varje segmentfunktion som utsöndringsorgan
6. Andningsorgan:
- Inga specialiserade andningsorgan; Vissa utbyter gaser genom sin kroppsyta, medan andra har specialiserade strukturer som Branchiae i akvatiska arter
7. Nervsystemet:
- Stegliknande nervslad med ventrala nervganglier i varje segment
8. Sensoriska organ:
- Enkla sensoriska strukturer som antenner, palps och ljuskänsliga strukturer
9. Reproduktion:
- De flesta är hermafroditer, med både manliga och kvinnliga reproduktionsorgan
- sexuell reproduktion som involverar befruktning, antingen extern eller inre
10. Habitat:
- Finns i ett brett spektrum av livsmiljöer, inklusive vattenlevande (marin och sötvatten), markbundna och halvvägsmiljöer.