Sällskapsdjur
Cykeln börjar när ett par förbereder ett bo, ofta på en hög klippa eller en hög urban struktur. Honan lägger vanligtvis ett till fem buff-färgade ägg märkta med bruna fläckar. Båda föräldrar delar ruggningsansvaret i cirka 32 till 35 dagar, håller äggen varma och skyddade.
När äggen kläcker kliver ungarna ut täckta av mjuka vita dunfjädrar. De är helt beroende av sina föräldrar, som matar dem med uppkastad mat. Under de kommande veckorna växer ungarna snabbt, och deras flygfjädrar börjar ersätta dunfjädernas.
Runt 45 dagar efter kläckning är de unga falkarna redo att lämna boet. På detta stadium kallas de flyggfåglar. De kan fladdra och göra korta flyg, men de stannar nära sina föräldrar. De vuxna fortsätter att leverera mat och lära flyggfåglarna väsentliga jaktfärdigheter genom demonstration och övning.
Unga pilgrimsfalkar kallas ofta för eyasser. Efter några månader blir de duktiga att flyga och fånga byte själva. De lämnar gradvis sina föräldrars territorium och börjar oberoende liv, förfinar sina jakttekniker när de mognar.
Pilgrimsfalkar når sexuell mognad vid två till tre års ålder. De parar sig vanligtvis för livet och kan återvända till samma häckningsplats år efter år. I vilden kan de leva upp till 15 år, även om många står inför utmaningar från habitatförlust, föroreningar och kollisioner.
En gång ansedda hotade i många regioner, har pilgrimsfalkpopulationer återhämtat sig i många områden tack vare lagstiftat skydd och bevarandeinsatser. Idag trivs de i habitat som sträcker sig från vilda klippor till stadens skyskrapor.