Sällskapsdjur
Gulmantlade trädkänguruer är växtätare, vilket betyder att de äter växter. Deras kost består främst av:
* Löv: De är mycket utvalda med vilka löv de äter, föredrar yngre, mörka löv och skott.
* Frukter: De njuter av en rad frukter, särskilt fiken.
* Blommor: De konsumerar också blommor och knoppar.
* Bark: De äter ibland bark, särskilt i tider av brist.
De äter också kända för att äta små mängder insekter och svampar för extra protein.
De är väldigt duktiga på klättring och kan nå högt upp i kronan för att hitta sin mat.