Djur klassificeras baserat på en rad egenskaper, både fysiska och evolutionära.
Fysiska egenskaper
- Kroppsstruktur: Symmetri, kroppshöhlrum, segmentering, extremiteter, skelett.
- Organsystem: Matsmältning, andning, blodkretslopp, nervsystem, utsöndring, fortplantning.
Evolutionära egenskaper
- Fylogenetiska relationer, molekylära data, fossilbevis.
Andra faktorer
Klassificering är hierarkisk och förfinas ständigt med vetenskaplig förståelse.