Sällskapsdjur
Eutherians , eller placenta däggdjur, är däggdjur som föder levande ungar som har utvecklats inuti moderns livmoder. Placenta däggdjur är den mest olika gruppen av däggdjur och inkluderar människor, hundar, katter, hästar och valar. Placentala däggdjur kännetecknas av sin högt utvecklade placenta, som är ett organ som ger näring och syre till fostret under utveckling och tar bort slaggprodukter.
Metatherians , eller pungdjur, är däggdjur som föder levande ungar som föds i ett mycket underutvecklat tillstånd och fortsätter att utvecklas i en påse på moderns kropp. Pungdjur inkluderar känguruer, koalor och opossums. Pungdjur kännetecknas av sin påse, som är ett hudveck som ger en skyddad miljö för de utvecklande ungarna.
Prototherianer , eller monotremes, är de enda däggdjuren som lägger ägg. Monotremer inkluderar platypus och echidna. Monotremer har en cloaca, som är en enda öppning som fungerar som utlopp för matsmältnings-, urin- och fortplantningsorganen. Monotremer är den minst olika gruppen av däggdjur.