Sällskapsdjur
Kapucinapor fördes formellt första gången av Georges-Louis Leclerc, Comte de Buffon, 1766 i sitt verk Histoire Naturelle, där han kallade dem "Sapajou à capuchon".
Namnet "Kapucin" kommer från de huva klänningar som kapucinmunkar bar, vilka liknar den mörka färgningen runt apornas huvuden.