Sällskapsdjur
Det finns inget enda specifikt namn för en primat som går på två ben. Bipedalism existerar på en skala bland primater.
Människor är de enda obligata bipederna, som går upprätta hela tiden. Andra primater, som schimpanser, kan gå på två ben kortvarigt men är främst fyrbenta.
Användbara termer inkluderar: