Sällskapsdjur
Människor och andra primater är fysiskt kapabla att gå på två ben, men människor gör det habituerat. Anatomiiska anpassningar – inklusive en S-formad ryggkotor, en skålformad bäcken, längre ben, völbda fötter och avancerad hjärnutveckling – gör upprätt gång effektiv för människor.
Andra primater går vanligtvis på två ben endast kortvarigt, till exempel när de bär föremål, och förlitar sig mer på fyrbening eller trädliv.