Sällskapsdjur
De närmaste levande släktingarna till koalas är vombatar, som skilde sig från koala-linjen för ca 25 miljoner år sedan. Både koalas och vombatar tillhör underordningen Vombatiformes inom pungdjursordningen Diprotodontia. Deras gemensamma förfader levde i Australien under Miocean. Fossilfonder visar att urkoalas var större och levde i mer öppna skogar.