Sällskapsdjur
Det finns ingen enda universellt accepterad term, men du kan beskriva ett sådant djur som:
Kontext spelar roll. "Bipedal" passar vetenskapligt skrivande, medan "tvåbenig varelse" fungerar för allmän publik. Observera att vissa djur, som fåglar, har två ben men använder vingar för fortflyttning, så de kanske inte anses strikt bipedala.