Sällskapsdjur
Blå-gulaaror är typiskt aktiva på dagen och sover på natten. De vilar vanligtvis i höga träd, även om de kan vila i klippor eller andra skyddade platser. Dessa aror sover vanligtvis i par eller små grupper och rakning varandra oftast innan de lägger sig för natten. De går typiskt in i en djup sömn i flera timmar på natten men kan vakna och röra på sig periodvis.