Sällskapsdjur
Hanar agerar aggressivt mot andra hanar vid möten. De sträcker ut huvudet, biter och attackerar för att kröka territorium och dominans, vilket ökar chansen att möta och para sig med en hona.
När en hane möter en hona under parningstiden förföljer han henne ihärdigt, ibland med elaborerade ritualer. Båda könen utsöndrar doftsignaler: hanar för att locka honor, honor för att signalera parningsbereitskap. Hane kan bita hona i huvudet, lemmar och svans, stampa med fötterna framför henne, gå runt henne och sticka henne med svansen.
Vissa arter använder utseende och ljud. Särskilda mönster på huvud, lemmar och sköldpadda lockar honor. Vissa vattensköldpaddor simmar bakåt mot en hona och vibrerar med klorna vid hennes huvud. Grunt, sis och moan hörs hos vissa arter vid lockning eller parning.
Hanar har längre svansar och en konkav buksköldpadda (plastron), vilket gör att de kan lägga sig på honorna. De använder den långa svansen för att nå under och penetrera honan.
Alla sköldpaddor lägger ägg på land. Honor gräver bon med bakbenen. Äggstorlek, inkubationstid och antal varierar med art. Kön bestäms av nesttemperaturen under inkubation: varmare ger honor (ca 3–4 °C skillnad). Kläckta ungar måste klara sig själva – sköldpaddor ger ingen föräldravård.