Sällskapsdjur
Trots sin mångfald grupperas dessa djur i fylum Chordata eftersom de delar viktiga utvecklingsbiologiska egenskaper.
Notokord: En flexibel kroppsstöd, som vanligtvis ersätts av en ryggkotor.
Dorsal hål nervsträng: Utvecklas till hjärna och ryggmärg.
Faryngalsklior: Halsöppningar använda för filtrerande ätande hos akvatiska arter.
Postanal svans: En svans som sträcker utåt anus, närvarande i tidig utveckling.
Dessa delade embryonala drag indikerar gemensamt ursprung. Klassificering efter gemensamt ursprung hjälper oss att förstå evolutionära relationer.