Sällskapsdjur
Antilopekorrar är små, burunduksstora djur med ett distinkt utseende.
De mäter 20–30 cm långa inklusive svansen, med smala kroppar, långa ben och busiga svansar. Deras päls blandar bruna, beige och grå toner, ofta med vit buk och svarta randar på rygg.
Stora ögon, långa rektra svansar, randar eller fläckar för camouflage, och långa hindben som ger dem en hoppande gång.
De lever i sydvästra USA och Mexiko i steniga, öppna områden, öken och gräsmarker. Utseendet varierar något efter art.