Sällskapsdjur
Kinkajuer har en genomsnittlig livslängd på 20 till 25 år i vildmarken. I fångenskap kan de leva upp till 30–40 år, tack vare bättre näring, veterinärvård och skydd från rovdjur.
Livslängden kan också variera beroende på art. Brunörade kinkajuer (Potos flavus) tenderar att leva längre än norra och södra kinkajuer (Potos flavus incompositus respektive Potos flavus megalotus).