Ryggsträngsdjur har en ryggkotor, även kallad ryggmärgskolumn. Fiskar har en distinkt ryggkotor uppbyggd av ben eller brosk som sträcker sig längs kroppen.
Oryggdjur (invertebrates) saknar ryggkotor. De är en stor grupp som inkluderar insekter, maskar, sniglar och många andra varelser.