Sällskapsdjur
Gråvalar är kända för att resa i grupper som kallas baljor. Dessa baljor kan variera i storlek från några få individer till flera hundra. Gråvalar bildar vanligtvis baljor under sin migration, och de kan också bilda baljor när de matar eller vilar. Skidor av gråvalar ses ofta simma nära varandra, och de kan kommunicera med varandra med hjälp av vokaliseringar och kroppsspråk.