Sällskapsdjur
Den mest framträdande djuren är Kermit grodan, programmets värd och en popkulturikon.
Miss Piggy är en glamourös gris, Fozzie Bear är en komiker, Animal är en vild trummis, Gonzo är en excentrisk kyckling, Scooter är en nervös råtta, Dr. Bunsen Honeydew och Beaker är grodor, Sam the Eagle är en patriotisk vitörn, och Statler och Waldorf är hånande duvor.
Varje karaktär ger unik personlighet och humor till programmet.