Sällskapsdjur
Tvättbjörnar tillhör familjen Procyonidae. Deras släktingar inkluderar:
1. Nasubjörnar
2. Kinkajou
3. Kakomistle
4. Olingo
5. Krabätande tvättbjörnar
6. Ringstjärtade katter
Mer avlägsna släktingar inkluderar skunkar, värpar, björnar och hunddjur såsom hundar, vargar och rävar.