Hästar utvecklades från små, hundstora förfäder över miljontals år:
- Eohippus (Eocen): Ca 25–38 cm höga, med fyra tår på framfötter och tre på bakfötter.
- Mesohippus (Oligocen): Ca 60–90 cm höga, ben mer anpassade för springning.
- Merychippus (Miocen): Ca 90–150 cm höga, tre tår per fot, anpassade till gräsmarker.
- Pliohippus (Plioocen): Ca 150–210 cm höga, övergång till en ensam hov per fot.
- Equus (Plistocen till nutid): Moderna hästar varierar från ca 70 cm till över 18 hands höga, med ensam hov och kropp byggd för hastighet.
Över tid ökade hästar i storlek, ben och fötter blev mer specialiserade för springning, och flera tår utvecklades till en ensam hov. Selektiv avl av människor har producerat dagens stora variation i häststorlekar.
