Hästvagnen uppfanns inte på ett enskilt år, utan utvecklades gradvis under en lång period.
- Tidiga former av hästfordon: De tidigaste formerna, som släddar och vagnar, dateras till ca 4000 f.Kr.
- Stridsvagnar: Utvecklades runt 2000 f.Kr., främst använda för krigföring och racing.
- Vagnar och kutar: Blev mer vanliga för transport och godsfrakt från ca 1000 f.Kr.
Det är mer korrekt att säga att hästvagnen utvecklades gradvis över tusentals år, snarare än att ha ett enda uppfinnelseår.