Sällskapsdjur
Kentrosaurus hade inga specialanpassningar för att äta. Denna herbivora dinosaurie var nära släkt med Stegosaurus. Den hade plattor längs ryggen liknande Stegosauruses, men dessa plattor användes inte för matintag.
Kentrosaurus använde sin näbb-liknande mun för att äta olika växter och vegetation. Dess långa, skarpa svansstaggar tjänade sannolikt som försvar mot predatorer snarare än att hjälpa till med att äta.