Sällskapsdjur
Fotföljdsordningen vid hästs promenadgang är:
Detta beskrivs ibland som "bak-bak-fram-fram." Det skapar en diagonal gång där vänster bak och höger fram rör sig tillsammans, följt av höger bak och vänster fram. Detta mönster hjälper hästen att behålla balans och stabilitet vid promenad.