Det finns faktiskt fyra gänger, inte hastigheter, hos hästar:
- Steg (Walk): Den långsammaste gången, med ett fyrslagsfotfallsmönster. Avslappnad och bekväm.
- Trav (Trot): En tvåtaktsgång med diagonalt fotfallsmönster. Snabbare än steg.
- Galopp (Canter/Lope): En tretaktig gång med en svävfas. Snabbare och mer samlad än trav.
- Ras (Gallop): Den snabbaste gången, med ett fyrslagsmönster och svävfas. Används för korta sprintar.
Vissa raser har ytterligare gänger, som "running walk" hos Tennessee Walkers eller "fox trot" hos Missouri Fox Trotters.
