Sällskapsdjur
Uppfinningen var stigbyglarna.
Innan stigbyglar förlitade sig ryttare på sina ben för balans och kunde lätt kastas av. Stigbyglarna gjorde att ryttare kunde stödja sig med fötterna, vilket gav en säkrare säte och möjliggjorde för dem att:
Stigbyglarna revolutionerade krigföringen och spelade en stor roll i medeltida kavallerins uppgång.