Sällskapsdjur
Stigbygel var uppfinningen som gjorde hästar till ett militärt alternativ. De uppfanns på 200-talet f.Kr. i norra Indien och Kina och introducerades i Europa redan på 500-talet e.Kr.
Stigbygel lät ryttare sitta säkrare på sina hästar, frigjorde deras händer för att strida effektivt. Ryttare kunde svärva vapen och sköld med båda händerna och attackera motståndare med större kraft, vilket gjorde hästar mycket mer effektiva i krig.