Sällskapsdjur
1. Ingångsenhet
Ingångsenheten tar emot ingångssignalen, som en temperatur-, tryck- eller rörelsesensor. Den omvandlar den fysiska signalen till en elektrisk signal för regulatorn.
2. Regulator
Regulatorn är hjärnan i reglersystemet. Den tar emot ingångssignalen och beräknar den lämpliga utgångssignalen. Den kan vara en logisk krets, mikroprocessor eller dator.
3. Utgångsenhet
Utgångsenheten tar emot utgångssignalen och omvandlar den till en fysisk handling, som en motor, ventil eller magnetventil. Den driver det reglerade systemet enligt styrsignalen.
4. Reglerat system
Det reglerade systemet är det fysiska systemet som styrs, som ett uppvärmningssystem, ventilationssystem eller robotiksystem.