Sällskapsdjur
1. Inmatningsenhet
Inmatningsenheten är den komponent som tar emot insignalen. Detta kan vara vilken typ av sensor som helst, till exempel en temperatursensor, trycksensor eller rörelsesensor. Inmatningsenheten omvandlar den fysiska signalen till en elektrisk signal som kan bearbetas av styrenheten.
2. Styrenhet
Kontrollenheten är hjärnan i kontrollsystemet. Den tar emot insignalen från inmatningsenheten och beräknar lämplig utsignal att skicka till utenheten. Styrenheten kan vara en enkel logisk krets, en mikroprocessor eller en dator.
3. Utdataenhet
Utmatningsenheten är den komponent som tar emot utsignalen från styrenheten och omvandlar den till en fysisk handling. Detta kan vara vilken typ av ställdon som helst, såsom en motor, ventil eller solenoid. Utmatningsenheten driver det styrda systemet enligt styrsignalen.
4. Kontrollerat system
Det kontrollerade systemet är den komponent som styrs av styrsystemet. Detta kan vara vilken typ av fysiskt system som helst, såsom ett värmesystem, luftkonditioneringssystem eller robotsystem.