Sällskapsdjur
Pilgrimsfalkar använder skrik som larmrop, snabba „kek-kek-kek“-rop vid aggression, mjukare mjau mellan par och familjemedlemmar, bettlande rop från ungar och parningsrop under parningsvisningar.
De kommunicerar genom huvudvridningar, vingsvisningar, svansfjäder, rakning och olika ställningar som signalerar alerthet, agitation eller jaktberedskap.
Denna kombination av ljud och gest hjälper pilgrimsfalkar att försvara territorier, hitta partner, uppfödra ungar och varna för fara.