Sällskapsdjur
Människor och andra varelser som går upprätta på sina bakben kallas bipedala. Termen beskriver en ståndpunkt och rörelsemodell där en organism går eller står på två bakben, med framförben modifierade till armar eller liknande strukturer. Förutom människor är bipedala djur olika primater, känguruer, vissa dinosaurier och fåglar som strutsar.