"Mjölkdjur" är en term för djur som främst hålls för sin mjölk. De vanligaste mjölkdjuren är:
- Kor: Det vanligaste mjölkdjuret globalt, ger mjölk till mejeriprodukter.
- Bufflar: Förekommer främst i Asien, deras mjölk är rikare och fetare än komjölk.
- Getter: Deras mjölk används ofta till ost, särskilt mjuka ostar.
- Får: Används främst för ull, men deras mjölk är också värdefull för ost och yoghurt.
- Kameler: Deras mjölk är mycket näringsrik och används i traditionella kulturer.
- Åsnor: Åsnomjölk används ibland för spädbarn allergiska mot komjölk.
- Hästar: Hästmjölk är en traditionell dryck i vissa kulturer.
- Jakar: Förekommer främst i Himalaya, jakmjölk är en staple i lokal kost.
Medan dessa är de vanligaste, producerar andra djur som renar, lamor och alpacas också mjölk som används på olika sätt.