1. Ryggsträngsdjur (Vertebrata): Djur med ryggkotor eller ryggmärg. Denna grupp inkluderar däggdjur, fåglar, reptiler, amfibier och fiskar.
2. Ryggsträngslösa djur (Invertebrata): Djur utan ryggkotor. Denna grupp inkluderar en stor mångd djur, såsom insekter, kräftdjur, blötdjur, maskar och maneter.
