Hästar
- Kavalleri: Gav hastighet, manövrerbarhet och chockkraft. Riddare på hästar var elitstyrkor.
- Transport: Fraktade försörjning, bagage och belägringsvapen.
- Krigshästar: Uppfödda för styrka, uthållighet och temperament; dyra och noggrant tränade.
Hundar
- Krigshundar: Stora, fula hundar tränade att attackera fiender och vaka läger.
- Jakt hundar: Användes ibland för att jaga flyende fiender.
Andra djur
- Kameler: Användes för transport, särskilt i ökenregioner.
- Elefanter: Sällsynta i Europa men användes ibland i Mellanöstern som fruktansvärda vapen.
- Grisar: Drivs mot fiendes befästningar under belägringar för att orsaka flykt eller upptäcka minor.
- Fåglar: Falkar och hökar användes för att distrahera fiender, bära budskap eller attackera trupper.
Utom strid
Djur tjänade även logistiska roller – oxar drog vagnar, får gav ull, och höns levererade mat. Deras närvaro kunde också påverka moralen på båda sidor av slagfältet.
Användningen varierade över tid och region under medeltiden.
